После аварии была угроза попадания и загрязнения подводного течения, причем воды питьевой. Для предотвращения этого была создана биологическая стена из литого бетона, которая отделяла бассейн от возможных водных загрязнений. Глубина, примерно, 10 метров. Литой бетон.
Для данной операции применялись грейферы Cassagrande. Они в земле делали узкий проход, который потом заливали. Может и *высверлить*, может и выкопать. Почти все под силу.
Камни не исполняют желаний. Их исполняем мы сами, четко следуя однажды выбранному пути. - майор Кальтер - Свинцовый закат
Дата: Воскресенье, 30.01.2022, 23:03 | Сообщение # 52
Гадский Админ
Администрация
Сообщений: 2580
Статус: Offline
Перечень основных РТС и ДОС, использованных при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Фотокопии документов можно скачать в конце статьи
Роботы-разведчики Определение радиационной обстановки на местности, внутри и снаружи зданий, визуальный осмотр.
РДК Состав: шасси, сканирующий гамма-локатор, телекамера, измерители МЭД. Кабельная связь, м — 100. Габаритные размеры, м — 1,2 × 0,6 × 1,5. Масса, кг — 39. Колесная формула — 3 × 2.
PKK-1 Состав: шасси, сканирующая телекамера, измеритель МЭД, пульт управления. Габаритные размеры, м — 0,85 × 0,6 × 0,6. Скорость перемещения, м/с — 0,3. Масса, кг — 100. Длина кабеля, м — 150. Колесная формула — 4 × 4.
РДГ Состав: гусеничное шасси, гамма-локатор, измеритель МЭД. Кабельная связь, м — 300. Габаритные размеры, м – 0,6 × 0,65 × 0,65. Масса, кг — 65. Характеристика использования при ЛПА на ЧАЭС: использовались в качестве средств инженерной разведки (визуальный осмотр и измерение мощности излучения) на крышах машзалов 3 и 4 блоков, в подреакторных помещениях, коридорах и внутренних помещениях ЧАЭС: в полях о мощностью излучения до 5000 Р/ч.
Эффективность применения: наиболее аффективным оказался робот-разведчик PKK-1, РДК — конструкция неустойчива, РДГ — неудачная конструкция гусениц. Отмечалось ограничение маневренности ввиду отсутствия кабелеукладчиков.
Рекомендации: необходимы роботы-разведчики всех классов для использования в помещениях и на открытых площадках, а также для воздушной и подводной разведки. Должны быть оснащены усовершенствованными гамма-локаторами и измерителями мощности дозы, телевизионными системами, конструкция должна допускать возможность дезактивации.
Роботы-наблюдатели Осуществление целеуказания и управления рабочими местами.
НАБЛЮДАТЕЛЬ Состав: шасси, сканирующая телекамера, измеритель МЭД. Кабельная связь, м — 1000. Габаритные размеры, м — 1,2 × 0,7 × 1,0. Масса, кг — 150. Колесная формула — 4 × 4. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: не применялся. Рекомендации к применению:
1. Дальнейшему использованию не подлежит. 2. Нужен робот-наблюдатель с более широкими функциями для различных мест применения.
Роботы-подборщики Поиск и сбор источников ионизирующего излучения.
БЕЛОЯРЕЦ Состав: шасси, измеритель МЭД до 5×10 р/ч. Грузоподъемность манипулятора, кг — 40. Кабельная связь, м — 230. Габариты, м — 4,5 × 2,3 × 2,8. Масс, т — 1,5. Характеристика использования ЛПА на ЧАЭС: была попытка использовать робот на крыше машзала, закончилась неудачно. Эффективность применения: конструкция неудачна. Рекомендации: использование и модернизация не целесообразны.
РПБ Состав: шасси, манипулятор, 2 телекамеры, гамма -локатор. Грузоподъемность шасси, кг — 700. Грузоподъемность манипулятора, кг — 25. Кабельная связь, м — 1000. Габариты, м — 2,5 × 1,4 × 2,6. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: назначение не соответствовало характеру обстановки; конструкция ненадежна. Эффективность: отсутствует. Рекомендации:
1. Дальнейшему использованию не подлежит. 2. Может служить исходной конструкцией для разработки мобильного робота по поиску и избирательному сбору небольших по массе источников сильного ионизирующего излучения.
Роботы-погрузчики Для погрузо-разгрузочных работ в зонах повышенной радиации.
ПОДВИЖНЫЙ ДИСТАНЦИОННЫЙ ПОГРУЗЧИК (ПДП) Состав: гусеничное шасси, гидравлический манипулятор, сменные рабочие органы, силовой агрегат. Грузоподъемность манипулятора; т — 2. Габаритные размеры, мм — 3800 × 4000 × 5000. Масса, кг — 4500. Характеристика использования в ЛПА на ЧАЭС: использовался для погрузки РАО в контейнеры при очистке машзала в полях с мощностью излучения до сотен р/ч. Эффективность использования: погружено до 10 т. РАО, эффективность высокая. Рекомендации: необходимо создание отечественных дистанционных погрузчиков с аналогичными характеристиками, оснащенных магазином сменных рабочих инструментов, системой телевидения и радиационной защитой.
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «БЛОХЕР-МОТОР» (ф. БЛОХЕР, ФРГ) Радиоуправляемый кран с роботом-стропалем. Предназначен для дистанционного проведения монтажно-демонтажных работ в зонах с повышенным уровнем радиации. Состав: кран ЛТ 1200C, робот-стропаль МФ-4. Грузоподъемность, т — 155. Количество манипуляторов — 2. Телескоп, стрела, м — 50. Грузоподъемность манипулятора, кг — 15. Длина кабеля, м — 100. Габариты, мм — 1300 × 1206 × 400. Масса, т — 135. Масса, кг — 195. Пульт управления (мобильный фургон). Дальность радиоуправления, м — 2000. Характеристика использования при ЛПА на ЧАЭС:
1. Не использовался ввиду позднего поступления. 2. Успешно использовался при ликвидации последствий землетрясения в Армении в 1988 году. Рекомендации: нужны отечественные аналогичные системы.
МАНИПУЛЯТОР (ф. ФОРЕСТЕРРИ, ФИНЛЯНДИЯ) (доработка) Состав: манипулятор, гидростанция, набор сменных инструментов, пульт управления 2 телекамеры. Грузоподъемность, кг — 1500. Площадь обслуживания, м кв. — 135. Дальность управления, м — 150. Габаритные размеры, м — 9,8 × 4,5 × 4,3. Количество приспособлений и инструмента — 5. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: использовался при погрузке РАО в контейнеры на крыше 3 блока и деаэраторной этажерке, в полях с мощностью излучения до сотен р/ч. Эффективность применения: погружено 140 м3 РАО, в т. ч. кусков мягкой кровли. Рекомендации: необходима разработка отечественных аналогов с улучшенной конструкцией управления, системой телевидения и радиационной защитой.
Роботы-дезактиваторщики Дезактивация асфальтовых и бетонных горизонтальных поверхностей.
«КРОТ» Состав: шасси, пылесосы, телекамера. Длина кабеля, м — 137. Скорость перемещения, м/мин — до 3,9. Габариты, м — 1,5 × 1,93 × 8,5. Масса, кг — 250.
«УРАЛ» Состав: шасси, щетки, пылесосы. Скорость перемещения м/мин — до 2,5. Габаритные размеры; м — 1,5 × 0,7 × 0,7. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: использовался для завершающих дезактивационных работ, в т. ч. в помещении машзала 4 блока. Эффективность применения: степень очистки недостаточная, наличие при работе пыли, низкая производительность, невозможность очистки вертикальных и потолочных поверхностей. Рекомендации: робот для дезактивационных работ необходим, рабочий инструмент — гидровакуумные щетки, установленные на манипуляторе с возможностью очистки вертикальных поверхностей и потолка.
БУЛЬДОЗЕР-КОВШ (ф. ТАМРОК, ФИНЛЯНДИЯ) Состав: колесное 2-х звенное шасси, ковш-отвал, радиостанция, дизель, гидростанция. Грузоподъемность ковша, т — до 6. Тяговое усилие, т — до 5. Объем ковша, м куб. — до 1,3. Габаритные размеры, м — 5,5 × 1,8 × 2,0. Масса, кг — 9150. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: земляные и дорожные работы по захоронению, разборка завалов. Эффективность: высокая. Рекомендации: целесообразно создание надежных аналогов с дистанционным радиоуправлением и телевидением.
CTP-1 Состав: шасси, бульдозерный отвал, 3 телекамеры, измеритель МЭД, аккумуляторы, радиостанция. Количество — 2. Тяговое усилие, кг — 700. Скорость перемещения, км/час — 0,5. Продолжительность работы в автономном режиме — 6…8. Время зарядки аккумуляторов, час — 6. Дальность действия радиосвязи, м — 500. Габаритные размеры, м — 2,2 × 3,3 × 2,3. Масса, кг — 900. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: робот использовался для очистки крыши 3 блока от фрагментов строительных конструкций, обломков графита, ТВЭЛов и мягкой кровли в полях до сотен рентген в час, а также для дозиметрической разведки. Эффективность применения: высокая, один из удачных конструкций. Рекомендации по применению: доработка конструкции с точки зрения улучшения дезактивации робота, улучшения характеристик системы обзорного телевидения, модернизация рабочего места оператора.
Камни не исполняют желаний. Их исполняем мы сами, четко следуя однажды выбранному пути. - майор Кальтер - Свинцовый закат
Дата: Воскресенье, 30.01.2022, 23:10 | Сообщение # 53
Гадский Админ
Администрация
Сообщений: 2580
Статус: Offline
Роботы-транспортировщики
Транспортирование источников ионизирующего излучения.
ГРУЗОВИКИ (3 МОДИФИКАЦИИ) Состав: шасси, телекамера, радиостанция, аккумулятор. Грузоподъемность, кг — 200. Скорость передвижения, м/с — 0,2. Колесная формула — 4 × 4. Рекомендации: 1. Дальнейшему использованию не подлежат. 2. Для ЛПА нужны в основном работы с совмещенными функциями: сбор — транспортировка.
САМОСВАЛ ГУСЕНИЧНЫЙ (СДГ) Состав: гусеничное шасси, грузовой кузов с опрокидывателе, кабелеукоадчик. Производительность, т на км/час — 2,0. Радиус действия, м — 200. Грузоподъёмность, т — 2,0. Габаритные размеры, м — 1,5 × 1,8 × 2,5. Масса, кг — 1000. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: транспортировка контейнеров с РАО и фрагментов строительных конструкций. Эффективность применения: применялся при расчистке мaшзала 4 блока в полях с мощностью излучения сотни рентген в час. Переместил около 5 т радиоактивных отходов. Рекомендации по применению: необходима доработка робота с целью увеличения скорости перемещения и улучшения конструкции для проведения его дезактивации.
БУЛЬДОЗЕР ДДК-Р-1 Состав: гусеничное шасси, манипулятор, отвал, 2 телекамеры, измеритель МЭД, кабелеукладчик. Тяговое усилие, кг — 300. Грузоподъемность манипулятора, кг — 40. Габаритные размеры, м — 1,8 × 1,2 × 2,2. Масса, кг — 700. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: дистанционная радиационная разведка, дезактивация, сбор, транспортировка и удаление РАО. Эффективность использования: эффективен при уборке разрозненных объектов размерами до 30 см.
БУЛЬДОЗЕР (ТРГ) Состав: шасси гусеничное, бульдозерный отвал, 2 телекамеры, кабелеукладчик. Тяговое усилие, кг — 700. Кабельная связь, м — 200. Скорость перемещения, м/с — 0,3. Производительность , м куб./час — 1. Габариты, м — 1,6 × 2,0 × 2,4. Масса, кг — 1000. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: вскрытие и уборка кровли, разборка завалов, снятие верхнего слоя грунта. Эффективность применения: робот применялся на крыше машзала 3 и 4 блоков, на крыше деаэраторной этажерки, а также при уборке машзала в полях с мощностью излучения до сотен рентген в час. Эффективность и надежность высокие. Рекомендации: целесообразно применение подобных конструкций с улучшенными характеристиками обзорных телевизионных систем, отработкой конструкции для дезактивации робота, улучшения рабочего места оператора.
Устройства оперативной дозиметрической разведки
Оперативное обнаружение ионизирующего излучения на местности.
ГАММА-ЛОКАТОР Состав: блок гамма-детекторов (3 экз.), телекамера, видеомагнитофон BM-12, монитор, блок питания. Минимальная обнаруживаемая неоднородность поля гамма-излучения, % — 10. Потребляемая мощность, Вт — 550. Транспортное средство — ВАЗ2121. Численность персонала — 3 чел. Характеристика применения при ЛПА: использовался для обнаружения источников гамма-излучения на территории зоны (дороги). Эффективность применения: обследована территория площадью примерно 500 000 кв. м, обнаружены источники гамма-излучения (отдельные предметы, пятна), которые требовали удаления или срочных дезактивационных работ. Рекомендации по применению: гамма-локатор требует доработки в части повышения надежности, чувствительности, расширения диапазона измерения, введения системы целеуказания, создания более компактной конструкции и сокращения числа операторов до одного. Необходим для оснащения мобильных робототехнических средств разведки и технологических роботов.
ГАММА-КОМПАС Состав: блок гамма-детекторов (3 экз.), функциональный блок, пульт управления, блок электропитания (2 аккумулятора СТ-55). Минимальная обнаруживаемая неоднородность поля гамма-излучения, % — 10. Потребляемая мощность, Вт — 300. Характеристика применения при ЛПА: использовался для обнаружения источников гамма-излучения на территории зоны (дороги) в качестве дублирующей системы гамма-локатора. Эффективность применения: обследована территория площадью 400 000 м2, обнаружены источники гамма-излучения, которые требовали удаления или срочной дезактивации. Рекомендации по применению: доработать в части повышения надежности и удобства эксплуатации.
Вспомогательное оборудование и инструмент
Устройства для расширения функциональных возможностей роботов.
ГИДРОМОНИТОР Очистка поверхностей струей воды. Создано 2 модификации. Состав: гидромонитор, ориентирующее устройство, насосная станция, опорная металлоконструкция. Давление жидкости, атм. — до 20. Габаритные размеры, м — 4,5 × 4,5 × 5,7. Масса, кг — 880. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС, чистка кровли главного корпуса 2-й очереди. Эффективность применения: высокая. Рекомендации к дальнейшему применению: целесообразна разработка нескольких модификаций.
КОМПЛЕКТ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ДЛЯ РАЗДЕЛКИ ПОКРЫТИЙ КРОВЛИ МАШЗАЛА 1. Приспособления для надреза мягкого покрытия. 2 модификации. Глубина надреза до 85 мм. Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: Эффективность применения: невысокая. Рекомендации к дальнейшему применению: необходимо провести проектные и экспериментальные работы по отработке процесса или поиску нового, более эффективного метода. 2. Приспособления для разрушения покрытия кровли методом приклеивания. 4 модификации. Площадь единовременно разрушаемого покрытия от 1 м кв. до 16 м кв.
КОМПЛЕКТ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ДЛЯ ЗАКРЫВАНИЯ ПРОБОИН НА КРОВЛЕ ЗДАНИЙ «Пластырь» (2 модификации). Металлоконструкция, нижняя поверхность которой покрыта губчатой резиной смачиваемой клеевым составом.
Фотографии сделаны в октябре 2010 г. на заводе «Юпитер» в г. Припяти Сергеем «Ржавый гвоздь» Ивановым). Можно скачать ТУТ (Яндекс-Диск)
Камни не исполняют желаний. Их исполняем мы сами, четко следуя однажды выбранному пути. - майор Кальтер - Свинцовый закат
Дата: Воскресенье, 10.04.2022, 14:11 | Сообщение # 54
Гадский Админ
Администрация
Сообщений: 2580
Статус: Offline
1. Модификация БТР-70РЗ — бронетранспортёр БТР-70 с повышенной радиационной защитой. Изготовлен по проекту предприятия п/я В-2652 (Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов). Изготовлено 26 шт. Предназначены для перевозки личного состава и рабочих смен. Радиационная защита обеспечивается с кратностью 10.
2. Модификация бронетранспортёра БТР-70. Изготовлен в НИКИМТе (п/я Р-6476, Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии) Министерства средней промышленности совместно с 15 ЦНИИИ МО СССР, п/я В-2652 (Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов) и Р-6522 (Уральский завод транспортного машиностроения). Изготовлено 4 шт. Предназначены для перевозки рабочих смен и специалистов (3 бронетранспортёра с радиационной защитой кратностью 25-30 и 1 машина с кратностью до 50).
3. Модификация бронетранспортёра БТР-70. Установлена дополнительная защита из свинца в 819 орвб (отдельный ремонтно-восстановительный батальон) инженерной техники. Изготовлено 2 шт. Предназначены для перевозки рабочих смен и специалистов. Коэффициент радиационной защиты повышен до 4 крат по сравнению с серийным БТР-70. Камни не исполняют желаний. Их исполняем мы сами, четко следуя однажды выбранному пути. - майор Кальтер - Свинцовый закат
Дата: Воскресенье, 10.04.2022, 14:14 | Сообщение # 55
Гадский Админ
Администрация
Сообщений: 2580
Статус: Offline
Инженерная машина разграждения ИМР-2В «Сотник». Изготовлена в 819 орвб (отдельный ремонтно-восстановительный батальон) инженерной техники по разработкам 15 ЦНИИИ МО СССР. Изготовлено 28 шт. Коэффициент радиационной защиты увеличен с 80 до 120 крат. Масса дополнительной защиты из свинца 1.3 т.
Инженерная машина разграждения ИМР-2Е «Двухсотник». Изготовлена на производственном объединении «Новокраматорский машиностроительный завод» по разработкам 15 ЦНИИИ МО СССР и п/я В-2652 (Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов). Изготовлено 10 шт. Коэффициент радиационной защиты увеличен с 80 до 250 крат. Масса дополнительной защиты из свинца 5 т.
Инженерная машина разграждения ИМР-2Д «Тысячник» с грейфером. Изготовлена в НИКИМТе (п/я 6476, Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии) Министерства средней промышленности на производственном объединении «Новокраматорский машиностроительный завод» совместно с 15 ЦНИИИ МО СССР, п/я В-2652 (Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов), Р-6522 (Уральский завод транспортного машиностроения), Р-6502. Изготовлено 3 шт. в мае и июне 1986 года. Коэффициент радиационной защиты увеличен до 2000 крат. Масса дополнительной защиты из свинца 16-19 т. Камни не исполняют желаний. Их исполняем мы сами, четко следуя однажды выбранному пути. - майор Кальтер - Свинцовый закат
Приветствую тебя гость! Что-бы иметь более широкий доступ на сайте и скачивать файлы, советуем вам зарегистрироваться, или войти на сайт как пользователь это займет менее двух минут.Авторизация на сайте
Спецмашины для ЧАЭС - Страница 11 - Форум о Зоне Отчуждения и о модах игры Stalker
